GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
伯克利 AI 研究团队提出梯度规划器 GRASP，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、在状态迭代中直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号，同时避开高维视觉模型中脆弱的"状态-输入"梯度，使基于学习动力学（世界模型）的长时程规划变得实用。该工作与 Mike Rabbat、Aditi Krishnapriyan、Yann LeCun、Amir Bar 合作完成。
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Berkeley AI ResearchAI 评分3131
Berkeley AI ResearchAI 评分3232 Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX：大规模识别 LLM 关键交互
Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX 算法，用于在大规模场景下识别 LLM 中的关键交互。SPEX 利用稀疏性与低阶性将交互搜索转化为稀疏恢复问题，ProxySPEX 进一步借助层级结构，以约 10 倍更少的消融达到 SPEX 的性能。
Berkeley AI ResearchAI 评分3434 伯克利提出信息驱动成像系统设计框架，可跨四类成像域预测性能
伯克利 AI 研究团队提出一种基于互信息的成像系统评估与优化框架，仅用含噪测量和噪声模型即可量化测量所含信息量，无需任务专用解码器。在 NeurIPS 2025 论文中，该指标在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微镜四个成像域中预测了解码器性能，优化后的设计达到 SOTA 端到端方法水平，同时占用更少内存和算力。