理想智驾被指「不遵守交规」？端到端大模型为何学会「普遍违规」

理想 i9 发布会展示的智驾演示视频中，车辆在「停车让行」标牌前仅减速通过而未完全刹停，被指为违规案例。文章指出，端到端大模型从真实驾驶数据中习得老司机的博弈习惯，加之不合理限速与环岛、斑马线等场景的通行效率压力，辅助驾驶的轻微违规几乎成为保住产品可用性的必然做法。GB 47955—2026 要求 L2 级辅助驾驶默认巡航目标车速不得高于识别到的道路限速，将于 2027 年 1 月 1 日实施。