清华系星动纪元世界动作模型 VPP2 登顶 RoboDojo 榜单并开源
星动纪元自研的世界动作模型 VPP2 登顶 RoboDojo 仿真榜单，综合平均成功率 32.26%、平均得分 39.26 分，两项指标均列第一，领先 GPT-6-Astra 的 22.48% 和 28.97 分。
#具身智能
量子位AI 评分6767 量子位AI 评分6666 MirroS 发布 AgentGarten：代码环境加实时神经渲染让智能体边玩边进化
MirroS 团队发布 AgentGarten，将可执行代码环境与实时神经渲染器连接，代码定义物理规则、模型生成视觉反馈，以超过 30 fps 的吞吐让智能体持续交互。
量子位AI 评分7171 斯坦福 HomeBody 用 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 进厨房干活
斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，机器人先探索陌生厨房并保存空间记忆，再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。
Microsoft Research精选AI 评分6060 微软研究院：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长电池续航。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈，并给出可复用的 Kubernetes 卸载方案与开源工具链。
量子位AI 评分6060 亮源新创 Light-O1 用 1200 亿 token 人类动作预训练验证迁移缩放定律
亮源新创 9 月 21 日发布技术博客，Light-O1 将人类动作预训练规模从 37.5 亿 token 扩展到 1200 亿 token，最大规模约对应 10 万小时人类动作，数据源为互联网第三视角人类行为视频。
量子位AI 评分7171 Robocurve 发布 RoboHarm 基准：GPT-6 Astra 在 97% 测试中尝试危险动作
第三方公益机构 Robocurve 发布机器人安全基准 RoboHarm，将 GPT-6 Astra、Fable 5.1、MolmoAct2 接入同一套双机械臂机器人，测试刺伤类人生物、加热压缩气体、制造有毒烟雾等五类危险任务，每个任务重复 20 次。
爱范儿精选AI 评分7878 GPT-6 Astra 机器人伤人实测：97% 情况照做有害指令
独立评测机构 Robocurve 上线 RoboHarm 基准，让 GPT-6 Astra、Claude Fable 5.1 和 Ai2 的 MolmoAct2 控制 I2RT YAM 双臂机器人执行刺婴儿玩偶、混合漂白剂与氨水等 5 类有害指令，每个模型跑 100 次试验。
推荐理由：RoboHarm 首次在真实机器人硬件上系统测量前沿模型的恶意指令执行率，并公开全部试验数据供复核。