斯坦福 HomeBody 用 GPT-6 Astra 控制宇树 G1 进厨房干活

斯坦福团队项目 HomeBody 让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，机器人先探索陌生厨房并保存空间记忆，再按语言指令收拾物品、丢弃纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。