DeepSeek 开源昇腾基础组件，涵盖 TileLang 编译工具与 DeepEP 通信库
9月30日，DeepSeek 正式开源面向昇腾算力平台的基础设施组件，涵盖 TileLang 高级语言编译工具、高性能计算库与分布式通信库，与此前面向 GPU 平台开源的组件一一对应。
#开源/仓库
量子位AI 评分6262
量子位AI 评分6262 至知创新研究院发布IQuest-Q1模型，320B参数激活15B
至知创新研究院IQuest Research发布IQuest-Q1模型，采用decoder-only Transformer主干与稀疏MoE架构，总参数约320B、激活参数约15B。
爱范儿AI 评分3838 对话一目科技：机器人缺失的「手感」，如何用「光」来搞定
一目科技推出视光学超薄仿生触觉传感器 SENTRA T0，厚度迭代至 3 毫米以下，称是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器。其光触觉方案在指尖大小面积布置 24 万个感知点，力感知精度约 5mN，远高于压阻、电容方案的 10-100 个点。创始人李智强认为触觉是具身智能最大数据瓶颈，机器人真正价值在于与物理世界发生接触。
量子位AI 评分4545 索辰科技与美梦空间联合发布 Physical-WAM 具身模型与 RoboTwin-Phys 物理测评基准
美梦空间在第五届全球数字贸易博览会上发布 Physical-WAM 物理-世界动作模型与 RoboTwin-Phys 物理漂移评测基准，前者由 PhysLens、PhysDream、PhysAct 三模块构成，在感知与动作之间插入物理 Token 表征。
爱范儿AI 评分2222 早报｜网易云音乐鸿蒙版正式上线／任正非重申「华为不造车」／腾讯 QClaw 将停运
网易云音乐鸿蒙版正式上线，覆盖手机、折叠屏和平板，支持歌单、收藏与播放历史同步，并补齐本地音乐导入、音质音效设置和深色模式。任正非在与东风汽车总经理冯长军会谈时重申「华为不造车」，将继续以智能化能力帮助东风造好车。腾讯 QClaw 将于 12 月 24 日零时停运，用户可导出配置、记忆与对话记录并迁移至 WorkBuddy。
The DecoderAI 评分7171 Black Forest Labs 发布开源机器人模型 FLUX 3 Action
Black Forest Labs 发布面向机器人的开源模型 FLUX 3 Action，基于多模态 FLUX 3 构建，可接收机器人工作区的多摄像头视频输入，预测智能体下一步动作及环境变化。
Microsoft Research精选AI 评分6060 微软研究院：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长电池续航。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈，并给出可复用的 Kubernetes 卸载方案与开源工具链。
量子位AI 评分6060 亮源新创 Light-O1 用 1200 亿 token 人类动作预训练验证迁移缩放定律
亮源新创 9 月 21 日发布技术博客，Light-O1 将人类动作预训练规模从 37.5 亿 token 扩展到 1200 亿 token，最大规模约对应 10 万小时人类动作，数据源为互联网第三视角人类行为视频。
量子位精选AI 评分8888 小米MiMo-V2.6开源发布：6天RL训练花费350万美元，Pro登顶开源第一
小米发布MiMo-V2.6-Pro和Flash，Pro为1.02万亿参数、420亿激活，在Artificial Analysis Intelligence Index上以46分位列开源第一，两款模型各跑完30个训练Step，总花费约350万美元。
推荐理由：小米公开了MiMo-V2.6的RL训练账单与工程细节，读者可据此了解大规模强化学习在成本、评测与防作弊上的真实约束。
The Decoder精选AI 评分7878 小米发布 MiMo-V2.6 系列开源模型，旗舰版登顶开放模型榜
小米发布 MiMo-V2.6 系列，旗舰版 MiMo-V2.6-Pro 在 Artificial Analysis 的 Intelligence Index 上得 46 分，成为当前最强的开放可用模型，领先 Kimi K3 和 Qwen。
推荐理由：小米开源 MiMo-V2.6 系列并公开 RL 训练框架与约 7000 个任务，读者可据此了解其性能与成本定位。
量子位AI 评分7171 Robocurve 发布 RoboHarm 基准：GPT-6 Astra 在 97% 测试中尝试危险动作
第三方公益机构 Robocurve 发布机器人安全基准 RoboHarm，将 GPT-6 Astra、Fable 5.1、MolmoAct2 接入同一套双机械臂机器人，测试刺伤类人生物、加热压缩气体、制造有毒烟雾等五类危险任务，每个任务重复 20 次。
量子位精选AI 评分7676 清华联手无问芯穹等开源具身智能体框架 RPent
清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施 RPent 发布，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环，代码已在 GitHub 开放。
推荐理由：开源框架把大模型规划、VLA 执行与记忆机制串成闭环，并给出基准与延时数据，可据此判断具身智能体的工程路径。
The DecoderAI 评分7171 阿里开源 Qwen-Image-2.1，70 亿参数图像生成模型称超越闭源模型
阿里 Qwen 团队发布开源权重模型 Qwen-Image-2.1，用于图像生成与编辑，其视觉生成部分仅 70 亿参数，团队称在自家基准上超过多数闭源模型，但独立基准测试尚未出炉。
The DecoderAI 评分6060 腾讯发布 Gander 研究模型：边聊天边在后台处理任务
腾讯混元语音团队与多所高校研究人员提出 Gander，一个可同时接收语音、图像和文本的 AI 模型，能在持续对话的同时处理后台任务。
量子位AI 评分6262 中国电信开源 Xing4.0-29B-A4B：4-bit 量化后一张 3090 可跑
中国电信 AI 开源 Xing4.0-29B-A4B，这是一款全栈国产化的轻量级代码智能体大模型，采用 MoE 架构，总参数 290 亿、每次推理激活约 40 亿，4-bit 量化后显存占用从约 60GB 压缩至约 15GB，一张 RTX 3090 即可运行。
The DecoderAI 评分6262 StudentSim 用模拟学生帮 AI 导师更快学习
微软研究人员提出 StudentSim，为每位学生构建数字分身，用其反馈训练 AI 导师。该系统以 Qwen3-4B-Instruct 为基座，分两阶段训练：先在全学科汇总数据上学习共性错误与修正模式，再用少量个人记录适配单个学生。
量子位AI 评分6262 APUS 开源 Jev 跨平台复现 fast-browser-use，本地模型实现秒级决策
APUS 旗下 AI 实验室公布针对 Jev 的独立开源复现成果 fast-browser-use，以 MIT 协议开放，支持 macOS、Linux、Windows，可在无 GPU 的 Mac 和 PC 上运行。
爱范儿AI 评分6262 阶跃星辰发布开源旗舰模型 Step 5 Preview
阶跃星辰发布新一代开源旗舰基础模型 Step 5 Preview，采用稀疏 MoE 架构，总参数量 600B、激活参数 27B，原生支持文本与视觉输入，上下文长度 1M。
量子位AI 评分6060 PhAI Labs 等发布 JEPA-Anything 跨领域预测框架
PhAI Labs 联合牛津、斯坦福、普林斯顿、港中文等团队发布技术报告 JEPA-Anything，一个面向不同领域学习预测模型的跨领域框架，各领域保留自己的观测形式与编码器，共享预测核心和统一的 latent world-state interface。
爱范儿AI 评分2222 早报｜iPhone 18 Pro 昨日开卖：Pro Max 加价、Pro 破发／智谱 GLM-5.3-FlashX 上线／阿里 Qwen3.8-Omni-Flash 发布
智谱上线 GLM-5.3-FlashX，官方称最高输出速度达 200 tokens/s，API 已开放，运行在 10 万张国产芯片组成的推理算力上。阿里云同期发布 Qwen3.8-Omni-Flash，支持文本、图片、音频、视频输入，上下文长度 1M Token、最大输出 131072 Token。
量子位AI 评分5757 稳准智能发布 400M 结构化数据基础模型 LimiX-2，称在 TabArena 等基准居首
稳准智能发布 400M 参数的结构化数据基础模型 LimiX-2，称在 TabArena、TALENT、BCCO 的二分类、多分类和回归任务上均居第一，超过 Google TabFM、TabPFN、TabICL、Mitra 等模型。
量子位精选AI 评分8080 阿里达摩院 DAMO RADAR 登上 Science，一个模型识别腹部 146 种病
阿里达摩院联合浙大一院等医院的 DAMO RADAR 登上 Science，这是面向腹部 CT 的通用影像 AI 模型，覆盖 18 种解剖结构、146 种病，模型、代码和技术框架全部开源。
推荐理由：达摩院通用腹部影像模型登上 Science，读者可了解器官级对齐方法如何覆盖 146 种病并开源。
量子位AI 评分6262 紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B 多模态大模型，九项空间基准八项第一
紫东太初开源通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B，在九大国际空间理解基准测试中八项第一，10B 档位开闭源模型中领先，MindCube-tiny 得分 78.27，高于 Gemini 3 Pro 的 70.87 和 Grok 4 的 63.56。
量子位AI 评分4444 清华稳准智能发布 LimiX-2 结构化数据基础模型，登顶 TabArena 等国际评测
稳准智能联合清华大学发布新一代结构化数据大模型 LimiX-2，参数规模提升至 400M，在 TabArena、BCCO、TALENT 三个国际结构化数据 Benchmark 上总体 Elo 分数分别达 1935、1432 和 1506，均位列第一，超过 Google、SAP、Amazon 等同类模型。
量子位AI 评分5757 华为GTS提出NetCanvas，让Agent看着网络排障
华为GTS AI算法团队提出NetCanvas，通过可交互视觉拓扑为Agent提供外部工作记忆，缓解纯文本模型在复杂网络排障中的拓扑失忆。在CTBench上，Agent综合通过率从30.3%提升至54.5%，双防火墙、ECMP等复杂子任务从约10%跃升至约90%，平均探查步数从159步降至113步，Token试错成本下降26%到45%。
量子位AI 评分6262 无问芯穹联合清华、上交开源具身端侧推理引擎 APXInf，Pi 0.5 性能 SOTA
无问芯穹联合清华大学、上海交通大学开源具身智能端侧推理引擎 APXInf，支持 RTX 4090、Jetson Orin、Jetson Thor 等平台，首发支持 Pi 0.5 和 WALL-OSS 两款具身模型。
量子位AI 评分6565 智象未来发布原生全模态视频模型 HiDream-O1-Video-1.0
智象未来（HiDream.ai）发布首个原生全模态视频生成模型 HiDream-O1-Video-1.0（简称 HD-V1），支持文本、图片、视频等多种模态输入，可一键直出 5–20 秒 1080p 视频。
量子位AI 评分6262 北京中关村学院7名博士生3个月从零训练7B模型ZGCM-1并开源全流程
北京中关村学院7名博士生用一个暑假从零训练出7B模型ZGCM-1，并开放模型权重、训练代码、数据配方、中间checkpoint和日志。ZGCM-1在多项通用评测中与Qwen3-8B等同规模模型表现相近，部分数学推理和搜索评测可与Qwen3-235B-A22B、GLM-5.1等更大模型比较。
The DecoderAI 评分6060 Google 发布 TimesFM-3 时序预测模型，支持多变量与已知未来事件
Google Research 发布 TimesFM-3，可从日销量等时间序列预测未来，并结合相关变量与已知未来事件提升预测。模型基于 Transformer，将 32 个连续数据点合并为一个 patch，参数量 3.3 亿，训练数据超过一万亿个数据点，延续零样本方式、无需额外训练。
The Decoder精选AI 评分7878 DeepSeek 发布 V4.1-Flash，大幅压缩智能体 KV cache 内存占用
DeepSeek 发布多模态模型 V4.1-Flash，主要目标是降低长上下文智能体的运行成本。该模型语言主干有 5520 亿参数，支持最多 100 万 token 上下文。
推荐理由：原文给出 KV cache 压缩比例与激活参数等具体数字，读者可据此判断长上下文智能体的部署成本变化。
The DecoderAI 评分6565 Qwen-Drive 1.0 发布：一个模型同时做空间感知、交通问答与路径规划
阿里研究团队发布 Qwen-Drive 1.0，基于 2 月发布的 Qwen3.5-4B 增加鸟瞰图感知模块和 Planning Expert 规划模块，用一个模型同时完成环境空间感知、交通问答和路径规划。
爱范儿AI 评分2222 早报｜Vodafone Egypt 否认泄露 iPhone 18 价格，Anthropic 接近确定 IPO 承销商，小米开源表格基础模型 Xiaomi-TabLDM
Vodafone Egypt 否认网上流传的 iPhone 18 系列价格截图，称自家并未发生此次泄露，PhoneArena 也无法验证截图真实性。Anthropic 据《金融时报》报道正准备任命摩根士丹利与高盛担任 IPO 主要承销商，此前已秘密递交 S-1 申请。
爱范儿AI 评分6767 Hugging Face 发布 399 美元开源机器鸭 Microduck，五天预购超一万只
Hugging Face 联合旗下机器人团队 Pollen Robotics 于 8 月 27 日正式发布开源机器人 Microduck，售价 399 美元，五天内预购超过 10000 只，每四秒售出一台，圣诞节前发货已无法保证，新订单交付预计拉长到 4 到 6 个月。
The DecoderAI 评分6262 OpenClaw 2.0 发布：简化配置、重写浏览器应用并加入多人会话
OpenClaw 基金会发布开源 AI 平台 OpenClaw 2.0，这是该项目迄今规模最大的版本，包含超过 16000 个 pull request。
Berkeley AI Research精选AI 评分6262 从 CUDA 到 MLX：K-Search 如何把内核优化经验带到 Apple Silicon
Berkeley Sky Lab 与 IBM Research 将进化式内核搜索框架 K-Search 扩展到 MLX，新增结构化 CUDA-to-MLX 翻译层，让已有 CUDA 内核作为知识库适配 Apple Silicon。
推荐理由：原文给出跨平台内核迁移的具体方法与实测数据，读者可据此判断CUDA经验能否复用到非NVIDIA硬件。
Berkeley AI ResearchAI 评分3232 Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX：大规模识别 LLM 关键交互
Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX 算法，用于在大规模场景下识别 LLM 中的关键交互。SPEX 利用稀疏性与低阶性将交互搜索转化为稀疏恢复问题，ProxySPEX 进一步借助层级结构，以约 10 倍更少的消融达到 SPEX 的性能。
Berkeley AI ResearchAI 评分3434 伯克利提出信息驱动成像系统设计框架，可跨四类成像域预测性能
伯克利 AI 研究团队提出一种基于互信息的成像系统评估与优化框架，仅用含噪测量和噪声模型即可量化测量所含信息量，无需任务专用解码器。在 NeurIPS 2025 论文中，该指标在彩色摄影、射电天文、无透镜成像和显微镜四个成像域中预测了解码器性能，优化后的设计达到 SOTA 端到端方法水平，同时占用更少内存和算力。