清华联手无问芯穹等开源具身智能体框架 RPent

清华大学、无问芯穹、正行创新联合开源的具身智能体基础设施 RPent 发布，将通用大模型的任务规划、VLA 等专家模型的精细操作与记忆、工具、机器人接口连接成闭环，代码已在 GitHub 开放。