复旦贾萧松：VLA、WAM 新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构

复旦大学助理教授贾萧松认为，自动驾驶与具身智能的真正瓶颈不在模型架构，而在训练范式与监督信号。他回顾从轨迹预测转向端到端、再到 Think2Drive 隐空间世界模型与 DriveAdapter 的路径，指出模仿学习优化的是与人类示范的接近度而非决策好坏，需先模仿再强化。