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具身智能 最新动态

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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更新

具身智能的精选

10月14日周三第 1–3 条
  1. Latent Space78

    Dyna 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2:百万小时人类视频预训练的世界动作模型

    Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界动作模型,该模型在超过一百万小时人类视频上预训练,能预测未来视频并据此生成机器人动作,架构为 diffusion transformer 加 flow matching。

    推荐理由:Dyna 联合创始人详解世界动作模型如何用百万小时人类视频预训练,并给出真实部署与硬件瓶颈的一线判断。

9月29日周二
  1. TechCrunch · AI80

    AMD 将以 82 亿美元收购李飞飞的 World Labs

    AMD 宣布以 82 亿美元收购 World Labs,后者专注理解物理现实的深度学习模型。World Labs 创始人李飞飞将加入 AMD 出任执行副总裁兼首席科学家,双方去年已建立推理优化与训练合作。World Labs 首款产品 Marble 可用于制作娱乐体验,也能生成机器人训练所需的模拟环境,交易预计在年底前完成,尚待监管批准。

    推荐理由:这笔 82 亿美元收购把世界模型与芯片路线绑在一起,读者可据此观察 AMD 与 Nvidia 在 AI 芯片生态上的竞争走向。

9月24日周四
  1. Microsoft Research60

    微软研究院:将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航

    微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU,可提升任务成功率、支持更大模型并延长电池续航。

    推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载方案与开源工具链。