IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

源升智能在 IROS 2026 展示五指灵巧手 Apex Hand，具备 21 个自由度和约 5 毫米最小抓握直径，单手主动负载达 30 公斤，现场以超 10 kg 双桶水实现 8 小时不间断恒温抓握。