Sharpa在IROS发布人形机器人D01、灵巧手W02与外骨骼数据手套AE01

Sharpa在IROS发布首款全自研通用人形机器人D01、新一代灵巧手W02和外骨骼触感数据手套AE01。D01电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率100Hz，力感知范围0.1—20N；W02主动自由度从W01的22个减到21个，整手尺寸缩小约30%，指尖力感知范围5mN—30N。