小米披露灵巧手技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，推出21自由度仿生灵巧手

小米机器人团队基于小米汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）完成数据采集与分析验证，推出全新21自由度仿生灵巧手。仿真消融分析显示，17~21自由度区间平均稳定抓握成功率较6~15自由度提升15%~38%，21自由度在工厂操作覆盖度和抓握成功率上提升最大，继续提升至23自由度及以上时边际收益明显下降。该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，并对散热体系和全掌触觉进行系统性优化。