高德发布全身基座模型λ0，用人类行动数据实现机器人全身动作对齐

阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0，仅依靠人类行动数据即可让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA，数据采集效率约为主流方法的3.4倍，真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。