千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形等机器人上适配

千诀科技在2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打不生成完整未来画面、只预测影响行动的关键状态，并已在四足、人形、轮式、双臂等形态上开展适配。该模型将环境感知、行动预测、任务决策与反馈调整连成闭环，采用松耦合架构把共用表征与具体本体执行分离。千诀称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近论文早约一年。