从VLA到世界模型：蚂蚁灵波、智元等在上海推进机器人具身大脑落地

蚂蚁灵波的“灵波通用大脑”在预训练阶段适配17个主流机器人品牌、20种机器人构型，搭载该大脑的机器人已在上海国大药房多家门店上岗。智元发布世界—动作模型GE-Act 2.0，训练数据从300小时扩展至3万小时，一款机器人总体成功率从17.1%提升至44.1%，陌生场景成功率提升约2.6倍。上海多条技术路线并行验证，世界模型标准已被列入相关产业标准体系建设指南。