万拿机器人首发21自由度NOVA21灵巧手

万拿机器人在2026香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手，采用21自由度全主动旋转直驱设计，面向科研开发、工业验证与服务探索。 该灵巧手整手尺寸195×105×71mm，单指最大指尖力≥20N、四指最大抓握力≥200N，配置16个力传感器，触觉分辨率0.1N，指尖重复定位精度±0.2mm，支持RS485、CAN-FD、EtherCAT或TCP/IP接口。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。