破晓智能联合天珑移动发布SeePhys Hub采集系统

破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，用于采集第一视角视觉、手部全模态数据与全身运动信息。系统由四目头环、两个腕部手环、三个腰腿部动作追踪器和触觉手套组成，通过视觉、IMU、UWB融合恢复全身姿态并采集手部接触压力，头环内相机、IMU与UWB的同步误差不超过0.5毫秒。 设备规格方面，头环重量不超过220克，单个腕部手环不超过75克，两类设备均支持连续24小时不间断采集。触觉手套为可选设计，手环与手套可分开使用。 客户可按能力选择方案：有算法能力的客户可购买硬件自行处理数据，需要完整方案的客户可选配套算法和本地部署，科研等场景可使用云端平台获取处理后的数据。按照规划，团队预计2027年推出全模态世界模型，并优先在工业、餐饮零售等垂直场景开展应用验证。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。