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李昀烛在IROS 2026介绍FlexiTac开源进展

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AI 综述

哥伦比亚大学李昀烛团队在IROS 2026触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器FlexiTac开源一年半后的进展。李昀烛称,备齐物料后3分钟即可完成传感器装配并投入使用;方案完全开源,包含完整物料清单、分步装配说明和读取、传输传感数据的配套软件,并已集成进LeRobot。 李昀烛还称,团队正与亚德诺半导体(ADI)合作,由ADI开发该传感器的商业化版本。

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10月30日
  1. 雷锋网
    哥大李昀烛团队在 IROS 2026 介绍 FlexiTac 开源触觉传感器进展

    哥伦比亚大学李昀烛团队在 IROS 2026 触觉专题研讨会上介绍了开源压阻式柔性触觉传感器 FlexiTac 开源一年半后的进展:3 分钟即可完成组装,团队开源了完整 BOM、装配说明和读取数据的软件,并已集成进 LeRobot。

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