Latent Space·· 2 天前精选AI 评分78
Dyna 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2：百万小时人类视频预训练的世界动作模型
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界动作模型，该模型在超过一百万小时人类视频上预训练，能预测未来视频并据此生成机器人动作，架构为 diffusion transformer 加 flow matching。
推荐理由
Dyna 联合创始人详解世界动作模型如何用百万小时人类视频预训练，并给出真实部署与硬件瓶颈的一线判断。
来源：Latent Space · latent.space