Nvidia 开源机器人视频标注数据引擎 Flora

Nvidia 开源数据引擎 Flora，用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注，模型已上架 Hugging Face。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成，Nvidia 称其已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频，运行于 512 块 GB300 GPU。