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NVIDIA开源机器人视频标注引擎Flora

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AI 综述

NVIDIA 开源了机器人视频标注数据引擎 Flora,用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注,相关模型已上架 Hugging Face。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成。 NVIDIA 称,Flora 已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,运行于 512 块 GB300 GPU。其宣称可将一小时机器人视频的标注成本从 88 美元降至 72 美分,但该成本数字是按每 GPU 每小时 10 美元租金假设推算的预估值,并非实际生产测量结果。

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报道时间线

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10月25日
  1. The Decoder
    Nvidia 开源机器人视频标注数据引擎 Flora

    Nvidia 开源数据引擎 Flora,用于为机器人视频生成动作描述、分步评分和任务成败判断三类标注,模型已上架 Hugging Face。Flora 由三个微调的 Qwen3.5 模型组成,Nvidia 称其已在 GR00T 模型训练中每天标注最多 20 万小时视频,运行于 512 块 GB300 GPU。

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