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Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 机器人智能体

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AI 综述

Dyna Robotics 发布 Dyna-2.1 物理机器人智能体。据联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中的说法,该智能体可完成整套洗衣流程,在鼎泰丰每天折叠数千张餐巾。 支撑该能力的是 Dyna-2 世界动作模型:在超过一百万小时人类视频上预训练,能预测未来视频并据此生成机器人动作,架构为 diffusion transformer 加 flow matching。上述能力与部署效果均出自 Jason Ma 的表述。

AI 根据报道生成 · 5 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. Latent Space精选
    Dyna 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2:百万小时人类视频预训练的世界动作模型

    Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界动作模型,该模型在超过一百万小时人类视频上预训练,能预测未来视频并据此生成机器人动作,架构为 diffusion transformer 加 flow matching。

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