北大董豪团队推出HIL-UMI数据采集方法
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北大董豪团队推出HIL-UMI数据采集方法
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AI 综述
北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在 UMI 手持夹爪采集过程中接入模型实时比对动作分歧，只在模型预测偏离人类操作时触发定向补录，无需机械臂在场。 在折毛巾、整理桌面、叠方块、盖章四项真机任务上，相同数据帧预算下常规 SFT 平均进度分从 44.3 升到 58.0，HIL-UMI 达到 94.8，叠方块与盖章任务成功率满分。
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最新进展10月20日 12:06
北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月20日
- 雷锋网北大董豪团队推出 HIL-UMI，让具身后训练摆脱真机依赖
北大与启元机器人董豪团队推出 HIL-UMI，在 UMI 手持夹爪采集过程中接入模型实时比对动作分歧，只在模型预测偏离人类操作时触发定向补录，无需机械臂在场。在折毛巾、整理桌面、叠方块、盖章四项真机任务上，相同数据帧预算下常规 SFT 平均进度分从 44.3 升到 58.0，HIL-UMI 达到 94.8，叠方块与盖章任务成功率满分。
本事件热度走势
- 可比范围当前
- 8
- 可比范围峰值
- 910月20日 16:00
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- –
02.557.510
16:0017:0018:00
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